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Este multi-sensor GY-86 é um poderoso IMU (Inertial Measurement Unit) que chega a 10 DOF, sendo 3 eixos do Giroscópio e 3 eixos do Acelerômetro MPU-6050 , 3 eixos Magnetômetro HMC5883L e mais o sensor de pressão e temperatura MS5611. O Magnetômetro HMC5883L mede o campo magnético e funciona como uma Bússola Digital, podendo ser usado por exemplo com o Arduino para indicar o norte geográfico da Terra.
O Giroscópio tem capacidade para 3 eixos, bem como 3 níveis de sensibilidade. Os dados das velocidades angulares podem ser obtidos através da comunicação I2C. O Acelerômetro de 3 eixos possui alta resolução com baixo consumo de entergia. Os dados também são obtidos por comunicação I2C.
Por ser um barômetro digital o mesmo é muito preciso e você não vai se preocupar com o drone fazendo movimento de io-io quando a função "ALT HOLD" estiver ativado. Devido ao seu tamanho e peso é uma ótima alternativa para montar um projeto relacionado a aeronaves não tripuladas.
Especificações:
- Protocolo de comunicação: I2C
- Chip Acelerômetro: MPU-6050
- Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g
- Chip Giroscópio: MPU-6050
- Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 2000°/s
- Chip Magnetômetro: HMC5883L
- Chip Barômetro: MS5611
- Tensão de operação: 3,3-5V
- Peso: 5g
- Dimensões: 25,8 x 16,8mm
A melhor forma de verificar se sua placa está conectada ao Arduino é rodando este I2C scanner. Este programa irá mostrar no seu Serial Monitor os endereços I2C encontrados.
Acompanha:
- 01 - Sensor GY-86 10 DOF Acelerômetro Giroscópio Magnetômetro Barômetro
- 01 - Barra de Pinos 90 Graus
- 01 - Barra de Pinos 180 Graus
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